آموزش طراحی مسیر یاPath Planning با استفاده ازPSO

فرض کنید که قرار است درجه حرارت یک محل را تنظیم کنیم، به نحوی که یک معیار (مثلا میزان مطرف انرژی) بهینه شود. اگر فقط تنظیم درجه حرارت در یک زمان به خصوص مد نظر باشد، مسأله چندان سخت نیست. اما اگر هدف ار حل مسأله، تنظیم درجه حرارت در تمام ساعات شبانه روز (بهتر است بگوییم در هر لحظه از شبانه روز) باشد، چه؟



این مسأله دارای بعد بینهایت است. زیرا ما باید درجه حرارت را برای هر لحظه از شبانه روز تعیین کنیم و می دانیم که تعداد این لحظات، بی نهایت است. البته فرض می کنیم که در این اطراف، کسی که به فیزیک کوانتومی معتقد است، حضور ندارد. (این جمله آخر چندان جدی نبود.)



مسأله طراحی مسیر حرکت یک روبات از یک مبدأ مشخص تا یک مقصد مشخص نیز، دارای بی نهایت متغیر مجهول است. زیرا در تمام بازه زمانی حرکت، قطعا این روبات در جایی از فضا حضور دارد و دارای مختصات است و هدف ما از حل مسأله، پیدا کردن مختصاتی برای روبات در تمام لحظات است، که اولا ما را از مبدأ مورد نظر تا مقصد مشخصی برساند، و ثانیا یک معیار (مثلا طول مسیر و یا انرژی مصرفی بریا حرکت) را بهینه کند. بسیاری از مسائلی که در حوزه مهندسی کنترل، روبانیک و مکاترونیک مطرح می شوند، دارای ابعاد بی نهایت هستند و باید به نحوی آن ها را تبدیل به مسائلی با بعد محدود کرد.



یکی از رویکردها برای حل چنین مسائلی، پارامتریزه کردن منحنی توصیف کننده مسیر و پیدا کردن مقادیر بهینه پارامترهای آن است. در این فیلم آموزشی، مسأله طراحی مسیر با استفاده از این تکنیک، و توسط الگوریتم PSO حل شده است. این روش می تواند برای سایر مسائل نیز مورد استفاده قرار بگیرد که نمونه ای از آن ها، در فیلم مورد اشاره قرار گرفته اند.



الگوریتم PSO یکی از مهم ترین الگوریتم های بهینه سازی هوشمند است که در حوزه هوش ازدحامی (Swarm Intelligence) جای می گیرد. این الگوریتم، توسط جیمز کندی و راسل سی ابرهارت در سال ۱۹۹۵ معرفی گردید، و با الهام از رفتار اجتماعی حیواناتی چون ماهی ها و پرندگان که در گروه هایی کوچک و بزرگ کنار هم زندگی می کنند، طراحی شده است. در الگوریتم PSO، اعضای جمعیت جواب ها، به صورت مستقیم با هم ارتباط دارند و از طریق تبادل اطلاعات با یکدیگر و یادآوری خاطرات خوب گذشته، به حل مسأله می پردازند. الگوریتم PSO برای انواع مسائل پیوسته و گسسته مناسب است و پاسخ های بسیار مناسبی برای مسائل بهینه سازی مختلف داده است.



اهم مطالب و سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:

  بیان چند نمونه از مسائلی که مجهول مورد سئوال در آن ها توابع هستند و بی نهایت متغیر دارند
    تخمین تابع
    طراحی مسیر انواع روبات
    کنترل بهینه حلقه باز سیستم های دینامیکی
  شیوه های تبدیل مسائل دارای بعد بی نهایت به مسائل با بعد محدود
  بیان مسأله طراحی مسیر یا Path Planning
  ارائه راه حل برای مسأله طراحی مسیر به صورت اسپلاین
  شیوه تعریف اسپلاین در محیط متلب
  حل مسأله طراحی مسیر حرکت روبات با استفاده از الگوریتم PSO در محیط متلب
  اضافه کردن مانع به مدل مسأله طراحی مسیر
  نمایش گرافیکی نتایج حاصل از طراحی مسیر
  طرح پیشنهادهایی برای توسعه مسأله طراحی مسیر


این محصول بخشی از بسته طلایی فیلم های آموزشی الگوریتم PSO است. برای کسب اطلاعات بیشتر ، این لینک را ببینید: http://www.matlabsite.com/383/mvrps9011h-path-planning-using-pso-video-tutorial.html

کلمات کلیدی:
Particle Swarm Optimization, Path Planning, PSO, آموزش PSO, آموزش بهینه سازی ازدحام ذرات, آموزش عملی, آموزش عملی PSO, آموزش عملی بهینه سازی ازدحام ذرات, الگوریتم PSO, الگوریتم ازدحام ذرات, بهینه سازی ازدحام ذرات, روبانیک, طراحی مسیر, طراحی مسیر روبات, فیلم آموزش عملی, فیلم آموزشی, فیلم آموزشی PSO, مجموعه آموزشی PSO, مروری بر الگوریتم ازدحام ذرات - PSO, مسائل دارای بعد بینهایت, هوش ازدحامی, کنترل مسیر روبات

ارائه دهنده تبلیغات: متلب سایت - فرادرس

شماره تماس: 88312277 و 88312276 و 09109067124

نشانی: تهران خ کریم خان زن نرسیده به میدان هفتم تیر بین خردمند جنوبی و عارف ادیب پلاک 62 برج B طبقه 5 واحد B52

نشانی سایت: http://matlabsite.com
شهر : تهران
تلفن :
قیمت :
ایمیل : بدون ایمیل
تدريس خصوصي تعديل آحاد بهاي پيمان ها
تدريس خصوصي تعديل آحاد بهاي پيمان ها بخشنامه دستورالعمل نحوه تعديل آحاد بهاي پيمان ها نشريه 289 سازمان مديريت و برنامه ريزي برآورد هزينه ها کارهاي ويژه اخذ پيشنهاد قيمت تعيين دوره شاخص مبناي پيمان تعيين نوع شاخص ها
مشاوره و نگارش پروپوزال و پايان نامه در تمامي رشته ها
مشاوره و نگارش پروپوزال و پايان نامه در تمامي رشته¬ها و گرايشهاي علوم انساني –حقوق -زبان انگليسي- علوم زيستي - علوم پزشکي - علوم ورزشي - مديريت - مهندسي کشاورزي و ... -تحليل آماري: تحليل آماري پايان نامه و مقاله با نرم
پروپوزال پايان نامه مقاله
گروه تحقيقاتي ميهن پژوه با سلام حضور شما دانشجوي گرامي گروه تحقيقاتي ميهن پژوه با سابقه بيش از 8 سال فعاليت در امور تحقيقاتي و پژوهشي با خدمات زير در خدمت شماست: راهنمايي و انتخاب موضوع پايان نامه و ارائه مقاله
موسسه گنجينه پويه
موسسه گنجينه پويه يکي از فعال ترين و کارآمد ترين موسسات علمي تهران است که اخلاق مدار مشغول به کار مي باشد 20 سال به معرفي و اعزام دبيران زبده و ماهر و علاقمند به امر آموزش به خانواده ها پرداخته است مجموعه فعاليت هايي که در
مراحل پس از ضبط آلبوم تا خوانندگي
خوانندگي يا آوازخواني يا آوازه‌خواني عمل توليد اصوات موسيقايي با استفاده از صداي انسان است. در مقاله قبل مراحل لازم براي توليد يک آلبوم موسيقي را شمرديم و تا جايي پيش رفتيم که ترانه آماده و آهنگسازي روي آن انجام
اموزش رقص اذربايجان _ معرفي خود اموز هاي برتر
در بين خود اموز هاي که منتشر شده در باکو اذربايجان مجموعه هاي را معرففي کردنند و لي جاي هست که همه را در يک جا جمع کرده ادرسwww.1az.ir بريد مطابب فيلم عکس و.. همه يه جا و کانال تلکرام اموزش رقص اذري @danceazari @link118 و ادرس ديگه مي
کاملترين نمونه سوالات اصلي آيين نامه ي راهنمايي و رانندگي و داخل
با کمال آرامش در سر جلسه امتحان آيين نامه و داخل شهري حاضر شويد:
پابان نامه کارشناسي ارشد,مقالهISI,پايان نامه دکتري
انجام پابان نامه کارشناسي ارشد,مقالهISI,پايان نامه دکتري,تدوين و چاپ مقاله ISI و ISC ,تدوين و چاپ کتاب به صورت صد در صد تضميني وبا هزينه مناسب. پل ارتباطي ما با شما فقط ازطريق تماس با شماره 09360038288 و يا ايميل [email protected] انجام مي